鳳谷工業(yè)爐集設(shè)計(jì)研發(fā),生產(chǎn)銷售,培訓(xùn)指導(dǎo),售后服務(wù)一體化,專利節(jié)能技術(shù)應(yīng)用,每年為企業(yè)節(jié)省40%-70%的能源成本,主要產(chǎn)品加熱爐,工業(yè)爐,節(jié)能爐,蓄熱式爐,垃圾氣化處理設(shè)備，歡迎致電咨詢:0510-88818999

末端夾鉗質(zhì)心位置從初始位置開始沿x軸正方向緩沖移動，其運(yùn)動狀態(tài)也為圖5-2，通過Adams軟件仿真可以得到提升液壓缸、緩沖液壓缸和俯仰液壓缸的驅(qū)動力的變化曲線，如圖5-4所示。與第4章靜力學(xué)分析中的圖4-3相比較，各個液壓缸的驅(qū)動力在加速和減速過程中有略微的變化，但各個液壓缸的數(shù)值范圍與靜力學(xué)的理論結(jié)果是基本相符的，同樣驗(yàn)證了靜力學(xué)分析及計(jì)算的正確性。

俯仰過程中末端質(zhì)心的轉(zhuǎn)動狀態(tài)的設(shè)定如圖5-5所示，設(shè)定出角速度和角加速度的變化情況。在0-2s時間內(nèi)，角加速度為2°/s2，末端夾鉗質(zhì)心處做勻加速轉(zhuǎn)動;在2s-3s時間內(nèi)，角加速度為零，末端夾鉗質(zhì)心處以4°/s的角速度做勻速轉(zhuǎn)動;在3s-5s時間內(nèi)，角加速度為一2°/ s2，末端夾鉗質(zhì)心做勻減速轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)末端夾鉗質(zhì)心位置俯仰角θ由-6.3070(俯角為負(fù)值)旋轉(zhuǎn)到5.693 0(仰角為正值)，轉(zhuǎn)動角度為120。通過Adams軟件仿真可以得到各個液壓缸的驅(qū)動力的變化曲線，如圖5-6所示。與第4章靜力學(xué)分析中的圖4-4相比較，各個液壓缸的驅(qū)動力在加速和減速過程中有略微的變化，但各個液壓缸的數(shù)值范圍與靜力學(xué)的理論結(jié)果是基本相符的，驗(yàn)證了靜力學(xué)分析及計(jì)算的正確性。

根據(jù)動力學(xué)的軟件仿真所得到的數(shù)據(jù)及曲線圖，進(jìn)行鍛造操作機(jī)的動態(tài)性能分析，還可以采用有限元分析軟件和Adams仿真軟件相結(jié)合進(jìn)行更詳細(xì)的研究。并與實(shí)際工程相聯(lián)系，對動力學(xué)參數(shù)進(jìn)行修改，包括有:對操作機(jī)的運(yùn)動情況進(jìn)行改善;對其幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化;對操作機(jī)機(jī)構(gòu)的物理參數(shù)(如各構(gòu)件的質(zhì)量、剛度等)進(jìn)行修改等。運(yùn)用的軟件包括有虛擬樣機(jī)分析軟件Adams,  SolidWorks建模軟件、有限元分析軟件Ansys等。