大型鍛造操作機(jī)是現(xiàn)代化的鍛造裝備系統(tǒng)中鍛造壓機(jī)的重要配套輔助設(shè)備。大型鍛造操作機(jī)與鍛壓機(jī)的協(xié)調(diào)操作，可以提升大型、重型鍛件的制造能力，提高生產(chǎn)效率、制造精度以及材料利用率，同時(shí)也會(huì)降低能耗。大型操作機(jī)具備工作載荷大、自由度較多、慣量大、其操控能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

在現(xiàn)代科技飛速發(fā)展中，鍛造操作機(jī)的研究趨于要求其工作更靈活，承載能力更大。最初的鍛造操作機(jī)是平面內(nèi)三個(gè)自由度的，并且?jiàn)A鉗只能夾持較輕小的鍛件。鍛造操作機(jī)的機(jī)構(gòu)發(fā)展也是由平面機(jī)構(gòu)向空間機(jī)構(gòu)改變，其中增加了側(cè)移和側(cè)擺的功能，這兩個(gè)功能一般由大車(chē)整車(chē)的旋轉(zhuǎn)和側(cè)移來(lái)實(shí)現(xiàn)，或是采用前、后提升臂中橫桿上的移動(dòng)副同步或非同步運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

大型鍛造操作機(jī)受其結(jié)構(gòu)限制，靈巧度不高，從而影響加工鍛件質(zhì)量。因此，提高操作機(jī)自由度、改善其工作空間、實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位以及高效節(jié)能，是目前重型鍛造設(shè)備領(lǐng)域重點(diǎn)研究的方向。新型鍛造操作機(jī)機(jī)構(gòu)的發(fā)展能更好地改善其勞動(dòng)條件，有效地提高生產(chǎn)效率。操作機(jī)在受重載情況下，夾鉗夾持的鍛件受力變形會(huì)使末端執(zhí)行器的操作精度受到一些影響。所以在操作機(jī)的機(jī)構(gòu)分析中，不但需要確保其具有良好的剛度特性，還要優(yōu)化和抵消運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的變形。大型鍛造操作機(jī)的制造成本高，而在空載和大負(fù)載兩種不同情況下操作機(jī)的動(dòng)力學(xué)性能存在明顯差異，而采用物理樣機(jī)對(duì)其進(jìn)行各個(gè)性能的研究分析和驗(yàn)證較為困難。因此應(yīng)用 Adams 軟件建立樣機(jī)模型進(jìn)行仿真，是鍛造操作機(jī)研制和優(yōu)化的重要工具。

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